鋼管起重鉗在生產中分為了兩種結構形式，一種是可以手動操作的，還有是采用機械自動閉合的，就像CDH豎吊起重鉗拉動自然咬合一樣。
手動圓鋼起重鉗
手動更適用于鋼管等物料作業中沒有太多效率要求的小型施工場所，起重量上不算很大，可以采用手動鋼管起重鉗。
在裝卸的應用中，夾具操作靈活且固定性好，有防脫鉤的裝置，滿足小型圓鋼吊裝需求不大的領域。
機械圓鋼起重鉗
1.機械自動鎖緊的鋼管起重鉗是運用比較多的，在較大型管材的吊裝中，常常將其置于天車之上來方便操作。不僅能夠對鋼管夾的牢固，也省去很多吊裝成本，提高作業效率。
2.作為高度較大的場所采用這種大型起重量的鋼管吊鉗，其質量強度也要同步，在出廠前會經過相應的2倍額定載荷的起重檢驗，吊裝合格后交付使用。
設計結構
圓鋼起重鉗的結構和CD豎吊鋼板鉗有很多相似之處，在吊裝時的自動咬合機制是一樣的。作為除鋼板吊裝之外的夾鉗，鋼管起重鉗外觀結構和木板夾鉗和水泥夾鉗基本相同，作用于不同吊裝物，鉗牙部分做了相應的形狀變化。
鋼管起重鉗的兩種結構滿足了不同的吊裝需求，吊裝中物品復雜多變，施工環境也是，所以在采用吊索具工具中，往往根據不同要求進行定制，也因此產生了種類豐富的各種吊索具。
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